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千葉大学 大学院工学研究院
視覚は多様な環境情報を含んでおり、人のように器用な作業を実現するためには必須の感覚です。 我々の研究グループでは、知能ロボットの作業能力の向上を目指して、kHzオーダーでの高速視覚認識が可能な高速ビジョンシステムと、ロボットマニピュレータの高速視覚フィードバック制御の研究を進めています。
最近関心を持っているテーマ: ダイナミックマニピュレーション、柔軟物マニピュレーション、高速ビジョン
研究 / 人生におけるモットー: 楽しく研究
趣味 / 休日の過ごし方など: 子供と外出、読書（歴史に興味があります）
